Fue creada en 1967 a petición de los productores de la serie televisiva Batman. Originalmente era una joven bibliotecaria, hija del comisionado Gordon. Luego se unió a Batman y a Robin para luchar contra el crimen, usando el apodo de Batgirl (Batichica). Posteriormente adoptó el rol de Oráculo.

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En 1967, los productores de la comedia televisiva Batman de los años '60, le pidieron al editor de DC Comics Julius Schwartz, que fuera creada una heroína que acompañara al dúo y así atraer audiencia femenina a la tercera temporada de la serie.1​ El dibujante Carmine Infantino fue el encargado de dibujar a la heroína, la cual fue presentada en el cómic "The Million Dollar Debut of Batgirl" (Detective Comics #359, 1967) como la joven hija bibliotecaria del Comisario Gordon transformada casualmente en Batgirl al asistir a una fiesta de disfraces de la Policía de Gotham. Ese mismo año, el personaje debutó en la serie televisiva, representada por la actriz Yvonne Craig.

Dos décadas más tarde, Frank Miller eliminó al personaje en Batman: Año Uno como hija de Gordon, por lo cual el origen de "Babs" debió ser alterado para ser reinsertado en el Universo DC.